Szentfülöpi Ernő Répcejánosfán (Sopron vármegye) született 1919. december 14-én. Eredeti neve: Doser János. Édesapja Szentfülöpön született, ezért magyarosította nevét Szent­fülöpire.

Piarista szerzetes lett. Szerzetesi neve: Kalazanci Szent Józsefről nevezett Ernő. Első szerzetesi fogadalmát 1938. augusztus 27-én tette Vácott. 1940-41-ben Budapesten teológiát tanult. 1942-45-ig szintén a fővárosban történelmet, latint és földrajzot hallgatott az egyetemen. Közben 1944. október 15-én Vácott pappá szentelték. 1946-ban Kecskeméten, 1947-48-ig pedig Szegeden tanított. Eddig tartott Szentfülöpi Ernő tanári pályafutása.

1949-ben Szeged-Móraváros káplánja volt, majd Csorváson (1949-1950) és Tótkomlóson (1951-52) töltötte be a segédlelkészi pozíciót.

1952-ben visszatért a tanári pályához. Elektronikatanár volt Budapesten egészen haláláig. 1970. szeptember 7-én lépett át az örökkévalóságba.